公司动态
Company News

人机混行中的 AMR 声光提示：让每一种信号对应一种可预期的动作

2026-10-13
人机混行环境中，AMR 的声光提示不应沦为持续蜂鸣，而应与减速、等待、转向和受控停驻等真实动作绑定。本文解析移动机器人如何建立易理解的信号词汇，在噪声、遮挡与不同光照条件下验证可感知性，并说明潜伏式、辊筒、叉车等不同 AMR 场景的安全设计边界、状态逻辑与现场实施要点，帮助制造业与智能仓储团队形成可复核、可持续优化的人机协作规则、运行语言与现场验证方法。
行业观察

自动贴标工位接入辊筒 AGV：先让箱体停稳，再让物流身份生效

2026-10-12
自动贴标工位接入辊筒 AGV 时，关键不只是将纸箱送到设备前，而是让箱体在固定承托面上稳定定位，完成标签贴附、读码核验与身份记录绑定后再放行。本文解析车载辊筒与输送线等高对接、标签面姿态、数据校验、异常箱隔离和包装末端物流追溯的设计要点，适用于线边发运、分拣与智能仓储场景，并避免标签完成与实际物流状态脱节，为包装线和制造业线边配送提供流程设计参考并提升现场复核效率。
行业观察

跨楼层配送的 AMR：把电梯接口做成可验证的任务状态

2026-10-10
多楼层工厂的 AMR 配送，关键不只是调用电梯，而是把门区、轿厢、载具和目标走廊组织成可验证的任务状态。本文解析潜伏顶升 AMR 搬运料架时的运输单元、三道放行、轿厢内状态保持与异常恢复，帮助制造企业规划稳定、可复核的跨楼层厂内物流。
行业观察

动力电池模组线边配送：把端子防护变成 AMR 的任务状态

2026-10-09
动力电池模组线边配送不能只关注到站速度。本文围绕绝缘端子盖、专用承托托盘、任务放行、路线动作、工位交接与异常隔离，说明如何让平板 AMR 在制造物流中保持模块保护状态，并把可验证条件交付给下一道工序。
行业观察

防爆 AGV 进入密闭工艺区，通信视距也该成为任务条件

2026-10-08
防爆 AGV 进入密闭工艺区时，通信视距不应只是网络细节。本文说明如何将视距确认、工位许可、受控缓冲、独立承托与恢复复核写入任务条件，帮助特殊区域的厂内物流实现更可解释、更易维护的运行。
行业观察

液体配料上 AMR：把液面晃动控制做成可验证的配送条件

2026-09-28
液体配料使用 AMR 配送时，稳定性不能只看最高速度。本文从密闭容器与料车承托、任务级加减速和转弯参数、路线变化、配料站机械定位及异常检查位出发，说明如何把液面晃动控制做成可验证的配送条件。
行业观察

玻璃面板上 AMR：把边缘保护和竖直支撑做成物流条件

2026-09-24
面向玻璃加工、光伏组件和显示面板等场景，解析 AMR 搬运玻璃面板时如何通过 A 架连续承托、边缘保护、侧向约束、组合外廓核验与接收接口确认，将面板保护落实为可执行的物流条件。
行业观察

消防联动下的 AMR：安全停驻不是简单的就近停车

2026-09-23
消防联动下，AMR 不应只做就近停车。本文从任务冻结、安全停驻位、带载状态保持与恢复前复核四个方面，说明如何让平板 AMR 在厂内异常状态下保持通道无阻、载荷可解释、恢复有序，适用于制造物流和智能仓储场景。
行业观察

卷料配送上 AMR：先把芯轴支撑与卷端防松写进任务条件

2026-09-22
卷料配送上 AMR，不应只看载重。本文聚焦芯轴承重、卷端防松、组合外廓、路线参数与机台交接，说明如何将卷料与运输架定义为可验证任务单元，提升制造现场卷料搬运的稳定性与可恢复性。
行业观察

气瓶配送上 AMR：先把“直立与锁止”写进任务条件

2026-09-20
工业气瓶配送不宜只按“已上车”启动任务。本文以平板 AMR 为例，解析直立承托、锁止确认、路线行为、接收接口和异常复核如何共同构成可验证的运输条件，适用于焊接、装配、检测和公用工程等厂内物流场景。
行业观察

机器人还在续航焦虑？50秒让机器人满电复活

2026-09-11
机器人电量不足，不必停下来等电池充满。BCU自动换电站从AMR到位停稳到完成电池更换仅需50秒，通过自动换电与电池轮换充电，减少车辆补能等待和人工操作，为多班次、连续搬运提供支持。
公司动态

AGV小车激光SLAM导航介绍

2024-11-06
1.基本原理：- 同步定位与地图构建（SLAM）：SLAM 即 Simultaneous Localization and Mapping，指的是在未知的环境中，AGV 机器人通过自身所携带的内部传感器（如编码器、惯性测量单元 IMU 等）和外部传感器（激光传感器）来对自身进行定位，并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式地构建环境地图。- 激光扫描与数据获取：AGV 上的激光雷达...
公司动态

AGV无人搬运车：人工搬运的卓越替代者

2024-10-29
在当今科技飞速发展的时代，AGV无人搬运车正逐渐成为工业领域和物流行业中代替人工的重要力量。一、高效精准的运行AGV无人搬运车凭借先进的导航系统和智能控制算法，能够在复杂的环境中实现高效精准的运行。它们可以按照预设的路径和任务，快速而准确地将货物搬运至指定地点，大大提高了物流和生产的效率。相比之下，人工搬运可能会受到疲劳、情绪等因素的影响，导致速度和准确性的波动。二、24小时不间断工作AGV...
公司动态

近9年AGV行业市场数据及增长百分比

2024-10-23
公司动态

河狸智能科技入选2024年国家级专精特新重点“小巨人”企业名单

2024-10-12
河狸智能科技入选专精特
公司动态

  • 姓名*

    *

  • 邮箱

  • 电话

  • 内容

    *
CONTACT US

热线电话：
178 8233 4617
联系邮箱：
lumin@helirobot.cn
工作时间：
工作日09:00-18:00
service qrcode
微信客服
service qrcode
公众号
service qrcode
视频号
service qrcode
抖音
联系我们
电话咨询 17882334617
电话咨询 17780492300